Das war doch schon öfter die Frage hier, und hier ein Link, der hilft wieder einen zu bekommen.
http://www.kba.de/Stabsstelle/ZentraleRegister/ZFZR/zfzr_auskunft.htm
Kostet 10,20 Euro je Fahrzeug (zuzüglich 3,32 Euro Nachnahme- und Zahlscheinentgelt)
Gruß
Kmann